学院新闻
当前页面:学院新闻
2022年“创青春”川渝青年创新创业大赛 ——智能控制学院学生参赛项目(多功能自主巡航机械手)
作者:吴璞良  日期:2022-11-08  浏览次数:417 

多功能自主巡航机械手项目简介:

机械手是智能制造业的关键切入点,发达国家已经把机械手作为抢占未来市场、提升竞争力的重要途径。

项目提供集成智能“取货+运输+卸货”等自适应的多功能机械手,解决现代物流企业、无人值守工厂,特别是危化品转运的“最后1公里”问题。

项目历经4次迭代,完成样机1套、申请发明专利1项、科技厅成果鉴定1项、比赛获奖5项、实训课程1门、科普活动3次,拟研发智能秧苗搬运机器人1台。

项目具有应用性创新与实践。四驱麦克纳姆轮底座+控制算法实现360°运动;机器视觉+机器语音+AI跟踪算法,实现室内外自主巡航;优化的八自由度机械臂实现360°的动作姿态;AprilTAg标识不受环境光照影响,视觉导航普适性强。